行星减速机常用的齿轮结构方式有哪些

我们常用的行星减速机齿轮的结构设计主要包括挑选适宜的结构方式，依据试验式确认轮毂、轮辐、轮缘等齿轮零件的尺度，绘制齿轮零件的工作图等。

一、常用的齿轮结构

1.齿轮轴

       当圆柱齿轮齿根圆与行星减速器键槽底部的间隔 x ≤（2-2.5） mm 或锥齿轮小端齿根圆与键槽底部的间隔 x ≤（2-2.5） m 时，齿轮与轴应成为一个全体，称为齿轮轴。

2.实体式齿轮

       当齿轮齿顶圆直径da≤200mm时，可采用实体结构。这种结构的齿轮一般由锻钢制成。

3.腹板式齿轮

       当齿轮齿顶圆为da=200~500 mm时，可采用腹板结构。

4.轮辐式齿轮

       当齿尖直径 da ＞ 500 mm 时，可采用辐条结构。这种结构的齿轮一般由铸钢或铸铁制成，每个零件的尺度依据图中的试验式确认。

       行星减速机的适用性很高，适用功率一般是市场上伺服电机的适用功率。工作系数能够保持在1.2以上，但挑选也能够依据自己的需要来确认。